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机器人自动化的关键技术有哪些

 (1)开放式?榛刂葡低:采用分布式CPU结构,分为机器人控制器、运动控制器(MC)、光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程教学箱;魅丝刂破(RC)与编程教学箱通过串口/CAN总线进行通信;魅丝刂破(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服、主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,编程教学盒完成信息显示和按键输入。
 
  (2)?榛愦慰刂迫砑低:软件系统基于Linux,基于开源的实时多任务操作系统,采用分层?榛峁股杓,实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。这三个层次面临着不同的功能需求,对应着不同的开发层次。系统中的每一层都由几个功能相对的?樽槌,?橹湎嗷ヅ浜,实现该层所提供的功能。
 
  (3)机器人自动化故障诊断与维修:通过各种方法,对机器人进行故障诊断与相应的维修,是保证机器人安全的关键技术。
 
  (4)网络机器人自动化控制器技术:目前,机器人的应用工程正从单一的机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的网络技术越来越重要。该控制器具有串口、现场总线和以太网的组网功能?捎糜诨魅丝刂破饔肷衔换涞耐ㄑ,方便对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

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